Ovládací modul s integrovaným driverom pre krokové motory – Výkon a presnosť v priemyselnej automatizácii
Tento ovládací modul s integrovaným driverom je špeciálne navrhnutý pre krokové motory s jednou osou a poskytuje kompletné riešenie pre priemyseľnú automatizáciu, CNC riadenie, robotiku a mechanické baliace systémy. Funguje samostatne alebo v kombinácii s inými systémami, bez potreby Arduino alebo Python, ideálne pre priemyselné riadiace aplikácie a presné polohovanie krokových motorov.
Hlavné vlastnosti
- Integrovaný kontrolér a driver: Riadi krokový motor a monitoruje jeho stav v reálnom čase.
- Otáčanie vpred a vzad: Zmena smeru otáčania cez tlačidlo alebo potenciometer, automaticky podľa režimu práce.
- 3 režimy riadenia: Prednastavený režim, ovládanie cez externé tlačidlá alebo dodatočné drivery.
- 9 pracovných programov: Obsahuje programy pre rôzne aplikácie: Vpred/Vzad, oneskorenie, slučky, automatické blokovanie, rýchlosť otáčania a ďalšie.
- LCD HD displej: Zobrazuje rýchlosť, počet cyklov a parametre riadenia, s pamäťou a vysokou presnosťou.
Technické parametre
- Vstupné napätie: DC 5V-30V
- Výstupný prúd/driver: 4A (maximálne)
- Osy riadenia: Jedna os
- Kompatibilný motor: Stepper 42/57 (Nema17 / Nema23)
- Rýchlosť riadenia: 0,1-999 RPM
- Počet impulzov vpred/vzad: 1-9.999.999
- Počet cyklov: 1-9.999 alebo nekonečná slučka
- Oneskorenie vpred/vzad: 0,0-999,9 sekundy
- Rozdelenie kroku: 1/2/4/8/16/32
- Ovládanie zrýchlenia/zpomalenia: Áno
- Ochrana proti opačnej polarite: Áno
- Režimy riadenia: Automat / Manuálne / Nastavenie
- Prevádzková teplota: -20°C až 85°C
- Prevádzková vlhkosť: 5% až 95% RH
- Rozmery modulu: 79 x 43 x 41 mm
Metódy konfigurácie
1. Rozhranie prevádzky
- Prvý riadok zobrazuje rýchlosť otáčania v RPM.
- Druhý riadok zobrazuje čas oneskorenia alebo počet cyklov, nastaviteľný cez menu F-10.
- Tlačidlo CW: otáčanie vpred.
- Tlačidlo CCW: otáčanie vzad.
- Tlačidlo RUN/STOP: spustenie/zastavenie.
- Potenciometer: nastavenie rýchlosti v oboch smeroch.
- Podržanie potenciometra >3 sekundy: vstup do režimu nastavenia parametrov.
2. Rozhranie parametrov
- Otáčaním potenciometra vyberáte parameter F-01~F-13.
- Vybraný parameter bliká.
- Stlačením potenciometra potvrdíte hodnotu.
- Zmenu hodnoty vykonáte otáčaním potenciometra alebo výberom bitov.
- Tlačidlo RUN/STOP potvrdzuje parametre.
- Uloženie a ukončenie režimu nastavenia po >3 sekundách.
3. Pomocná funkcia
- Samostatná prevádzka pripojením len napájania a motora.
- Možnosť pripojenia externých tlačidiel pre doplnkové riadenie.
- Kompatibilný s inými drivery pre krokové motory – režim Auto/Manual/Setup.
4. Režim práce
- Automatický režim: funguje s nastavenými parametrami.
- Manuálny režim: vyžaduje pripojenie tlačidiel k terminálom COM/STOP/CCW/CW.
- Nastavovací režim: pripojenie k iným driverom pre krokové motory.
Dôležité poznámky
- Kompatibilný s dvojfázovými krokovými motormi, nezávisle od počtu vodičov (4, 5, 6 alebo 8).
- Obsahuje integrované drivery a kontroléry, ale môže byť pripojený aj k externým driverom.
Aplikácie
- Priemyselná automatizácia
- CNC stroje
- Mechanické baliace linky
- Elektronické spracovanie a testovanie
- Automatizované montážne linky
- Robotika a automatizácia procesov
- Polohovacie a pohybové systémy
| Parameter | Funkcia | Rozsah nastavenia | Prednastavená hodnota |
|---|---|---|---|
| F-01 → ? | Výber režimu práce. Pozrite nasledujúcu tabuľku. | P01~P09 | P01 |
| F-02 | Počet impulzov vpred. Zmena High/Low bitu stlačením potenciometra: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-03 | Rýchlosť otáčania vpred v RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-04 | Počet impulzov vzad. Zmena High/Low bitu stlačením potenciometra: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx | 1~9999999 | 1600 |
| F-05 | Rýchlosť otáčania vzad v RPM | 0.1~999.9 | 10 |
| F-06 | Počet pracovných cyklov (‘—-’ znamená nekonečná slučka) | 0~9999 alebo nekonečná slučka | 1 |
| F-07 | Oneskorenie pri pohybe vpred v sekundách. ±0,2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-08 | Oneskorenie pri pohybe vzad v sekundách. ±0,2s | 0.0~999.9 | 0 |
| F-09 | Počet impulzov na jednu otáčku. Jednotka je 10. Napr. ak je krok 1,8° a subdivízia 8, počet impulzov na otáčku je 360/1,8*8 = 1600. Nastavená hodnota by mala byť 160. | 1~9999 | 160 |
| F-10 | Nastavenie LCD displeja: 0: prvý riadok zobrazuje rýchlosť motora v RPM, druhý riadok zobrazuje čas oneskorenia v sekundách. 1: prvý riadok zobrazuje rýchlosť motora, druhý počet pracovných cyklov. | 0 alebo 1 | 0 |
| F-11 | Nastavenie správania motora po stlačení tlačidla RUN/STOP: 0: postupné spomalenie a zastavenie. 1: okamžité zastavenie. | 0 alebo 1 | 0 |
| F-12 | Nastavenie úrovne zrýchlenia/zpomalenia: 001 najpomalšie, 100 najrýchlejšie. | 001~100 | 20 |
| F-13 | Nastavenie adresy zariadenia | 001~255 | 1 |
| Režim práce | Pracovný proces |
|---|---|
| F-01 → P01 |
1. Motor sa otáča podľa potenciometra, ostatné tlačidlá sú neaktívne. 2. Otáčanie vpred, indikátor CW svieti ak je potenciometer otočený hodinovou ručičkou. 3. Otáčanie vzad, indikátor CCW svieti ak je potenciometer otočený proti smeru hodinových ručičiek. |
| F-01 → P02 |
1. Motor sa otáča podľa impulzov nastavených v F-02 a F-04. 2. Motor sa zastaví po každej sade impulzov, reset cez potenciometer. 3. Slučka sa opakuje podľa počtu cyklov definovaných v F-06. |
| F-01 → P03 |
1. Motor sa striedavo otáča a zastavuje podľa definovaných impulzov. 2. Smer vpred alebo vzad podľa nastavení F-02/F-04. 3. Reset rýchlosti cez potenciometer. 4. Poznámka: Pred zmenou smeru zastavte motor. |
| F-01 → P04 |
1. Motor sa otáča podľa F-02/F-04, zastaví a opakuje slučku F-06. 2. Smer vpred: F-02 → zastavenie F-07 → slučka. 3. Smer vzad: F-04 → zastavenie F-08 → slučka. 4. Reset RPM cez potenciometer. 5. Poznámka: Pred zmenou smeru zastavte motor. |
| F-01 → P05 |
1. Motor sa otáča podľa F-02/F-04, potom sa vráti na začiatok opačným smerom, slučka F-06. 2. Smer vpred: F-02 → zastavenie F-07 → slučka → návrat. 3. Smer vzad: F-04 → zastavenie F-08 → slučka → návrat. 4. Reset RPM cez potenciometer. 5. Poznámka: Pred zmenou smeru zastavte motor. |
| F-01 → P06 |
1. Motor sa otáča podľa F-02/F-04, mení smer a opakuje slučku F-06. 2. Smer vpred: F-02 → zastavenie F-07 → zmena F-04 → zastavenie F-08 → slučka. 3. Smer vzad: F-04 → zastavenie F-08 → zmena F-02 → zastavenie F-07 → slučka. 4. Reset RPM cez potenciometer. 5. Poznámka: Pred zmenou smeru zastavte motor. |
| F-01 → P07 |
1. Motor sa otáča podľa impulzov a vracia sa na začiatok opačným smerom. 2. Smer vpred: F-02 → zastavenie F-07 → návrat. 3. Smer vzad: F-04 → zastavenie F-08 → návrat. 4. Reset RPM cez potenciometer. |
| F-01 → P08 |
1. Motor sa otáča podľa oneskorenia F-07/F-08, zastaví a slučka F-06. 2. Smer vpred: F-07 → zastavenie F-08 → slučka. 3. Smer vzad: F-08 → zastavenie F-07 → slučka. 4. Reset RPM cez potenciometer. 5. Poznámka: Pred zmenou smeru zastavte motor. |
| F-01 → P09 |
1. Motor sa otáča vpred F-02, zastaví na čas F-07, potom vzad F-04, zastaví F-08, slučka F-06. 2. Reset RPM cez potenciometer. 3. Poznámka: Pred zmenou smeru zastavte motor. |
Recenzie
Nikto zatiaľ nepridal hodnotenie.