Riadiaca jednotka s integrovaným driverom pre krokové motory Nema17/Nema23 – samostatná prevádzka bez nutnosti programovania
Potrebujete ovládať krokový motor bez zložitého písania kódu, bez Arduina a bez závislosti na počítači? Tento ovládač s integrovaným driverom pre krokové motory je presne to, čo hľadáte. Všetko nastavíte jednoducho pomocou potenciometra a tlačidiel, spustíte motor a je hotovo. Ide o kompaktné riešenie typu „všetko v jednom“, ktoré nahrádza dve samostatné komponenty a výrazne zjednodušuje kabeláž.
Poznámka: Modul ovláda jednu os. Je kompatibilný s 2-fázovými krokovými motormi so 4, 5, 6 alebo 8 vodičmi. Môže fungovať samostatne (standalone) alebo v spojení s externými drivermi či PLC.
Prečo si vybrať práve tento ovládač? (Kľúčové výhody):
- Žiadne externé závislosti — nepotrebujete Arduino, Raspberry Pi ani Python; všetko nastavíte priamo na module za menej ako 5 minút
- 9 prednastavených pracovných programov — od jednoduchej rotácie až po komplexné sekvencie s automatickou reverzáciou, časovými oneskoreniami a nekonečnou slučkou, bez nutnosti programovania
- HD LCD displej s pamäťou — zobrazuje otáčky (RPM), cykly a oneskorenia v reálnom čase; konfigurácia zostáva uložená aj po vypnutí napájania
- Plynulý rozbeh a dobeh — nastaviteľné zrýchlenie a spomalenie v 100 úrovniach eliminuje mechanické rázy, ktoré opotrebovávajú prevody
- Výstupný prúd 4A — dostatočný výkon pre motory Nema 23 pri strednom zaťažení bez potreby externého drivera
- Mikrokrokovanie až 1/32 — prispôsobiteľná presnosť polohovania podľa aplikácie, od rýchlych presunov až po ultra jemný pohyb
- Ochrana proti prepólovaniu — nesprávne zapojenie modul nezničí; bežná chyba pri inštalácii je takto ošetrená už z výroby
- Prevádzka od –20 °C do +85 °C — robustné vyhotovenie vhodné do priemyselných hál, nevykurovaných dielní alebo prostredí s vyššou vlhkosťou
Detaily a výkon
Logický kontrolér a výkonový driver sú integrované v jednom bloku s rozmermi 79 × 43 × 41 mm — už nemusíte prepájať dve samostatné zariadenia. Rýchlosť je možné plynule regulovať v rozsahu 0,1 až 999 RPM pomocou potenciometra alebo parametrov F-03/F-05, pričom počet impulzov na cyklus je možné nastaviť až do hodnoty 9 999 999. Parameter F-09 slúži na presnú kalibráciu impulzov na otáčku podľa uhla kroku a zvoleného mikrokrokovania — napríklad motor s 1,8° a mikrokrokovaním 8 generuje 1600 impulzov/otáčku, preto nastavíte F-09 = 160.
| Parameter | Hodnota / Detail |
|---|---|
| Vstupné napätie | DC 5V – 30V |
| Maximálny výstupný prúd | 4A |
| Kompatibilné motory | Nema 17 (42mm), Nema 23 (57mm) – 2-fázové, 4/5/6/8 vodičov |
| Riadené osi | 1 (jedna os) |
| Rýchlosť otáčania | 0,1 – 999 RPM |
| Impulzy vpred / vzad | 1 – 9 999 999 |
| Počet cyklov | 1 – 9 999 alebo nekonečná slučka |
| Oneskorenie vpred / vzad | 0,0 – 999,9 sekúnd (±0,2s) |
| Mikrokrokovanie | 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32 |
| Pracovné programy (P01–P09) | 9 konfigurovateľných režimov |
| Riadenie zrýchlenia / spomalenia | Áno (F-12: úroveň 1–100) |
| Ochrana proti prepólovaniu | Áno |
| Prevádzkové režimy | Automatický / Manuálny / Konfiguračný |
| Displej | HD LCD (RPM, cykly, oneskorenie) |
| Prevádzková teplota | –20 °C až +85 °C |
| Prevádzková vlhkosť | 5 % – 95 % RH |
| Rozmery modulu | 79 × 43 × 41 mm |
Návod na programovanie a použitie
Prevádzkové rozhranie (normálny režim):
- Prvý riadok LCD displeja zobrazuje rýchlosť otáčania v RPM; druhý riadok zobrazuje oneskorenie alebo počet cyklov (konfigurovateľné cez F-10).
- Tlačidlo CW spúšťa rotáciu vpred; tlačidlo CCW spúšťa rotáciu vzad.
- Tlačidlo RUN/STOP spúšťa alebo zastavuje motor (plynulé alebo okamžité zastavenie podľa F-11).
- Potenciometer reguluje rýchlosť v oboch smeroch v reálnom čase.
Prístup do menu parametrov (F-01 – F-13):
- Podržte potenciometer stlačený dlhšie ako 3 sekundy pre vstup do režimu nastavení.
- Otáčaním potenciometra navigujte medzi parametrami F-01 → F-13; zvolený parameter na displeji bliká.
- Stlačte potenciometer pre výber parametra a otáčaním zmeňte jeho hodnotu.
- Stlačte RUN/STOP pre potvrdenie zadanej hodnoty.
- Podržte potenciometer stlačený dlhšie ako 3 sekundy pre uloženie a výstup z menu.
Tabuľka parametrov F-01 – F-13:
| Parameter | Funkcia | Rozsah nastavenia | Predvolená hodnota |
|---|---|---|---|
| F-01 | Výber pracovného režimu (P01–P09) | P01 – P09 | P01 |
| F-02 | Počet impulzov pre smer vpred | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-03 | Rýchlosť otáčania vpred (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-04 | Počet impulzov pre smer vzad | 1 – 9 999 999 | 1600 |
| F-05 | Rýchlosť otáčania vzad (RPM) | 0,1 – 999,9 | 10 |
| F-06 | Počet pracovných cyklov (‚—-‚ = nekonečná slučka) | 0 – 9 999 / ∞ | 1 |
| F-07 | Oneskorenie po pohybe vpred (sekundy, ±0,2s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-08 | Oneskorenie po pohybe vzad (sekundy, ±0,2s) | 0,0 – 999,9 | 0 |
| F-09 | Impulzy na plnú otáčku (jednotka = 10; napr. 1,8° × mikrokrok 8 → 1600 impulzov → nastavenie 160) | 1 – 9 999 | 160 |
| F-10 | Konfigurácia LCD: 0 = druhý riadok zobrazuje oneskorenie; 1 = druhý riadok zobrazuje počet cyklov | 0 alebo 1 | 0 |
| F-11 | Správanie pri RUN/STOP: 0 = pomalé spomalenie; 1 = okamžité zastavenie | 0 alebo 1 | 0 |
| F-12 | Úroveň zrýchlenia/spomalenia: 1 = najpomalšie, 100 = najrýchlejšie | 1 – 100 | 20 |
| F-13 | Adresa zariadenia (pre siete s viacerými drivermi) | 1 – 255 | 1 |
Tabuľka pracovných režimov P01 – P09 (F-01):
| Režim | Popis správania |
|---|---|
| P01 | Motor reaguje výhradne na potenciometer: smer hodinových ručičiek = CW (vpred), opačne = CCW (vzad). Tlačidlá sú neaktívne. |
| P02 | Rotácia podľa impulzov F-02/F-04; zastavenie po každom cykle; reset potenciometrom; slučka podľa F-06. |
| P03 | Striedavá rotácia a zastavenie podľa impulzov F-02/F-04. Pred zmenou smeru motor zastavte. |
| P04 | Sekvencia: F-02 → pauza F-07 → slučka F-06 krát (vpred); F-04 → pauza F-08 → slučka (vzad). |
| P05 | Rotácia F-02/F-04 → zastavenie → návrat v opačnom smere → slučka F-06 krát. |
| P06 | Kompletná sekvencia: F-02 → pauza F-07 → reverz F-04 → pauza F-08 → slučka F-06 krát. |
| P07 | Rotácia F-02/F-04 → zastavenie → návrat do východiskovej polohy v opačnom smere (bez pevného počtu cyklov). |
| P08 | Rotácia založená na čase: F-07 → pauza F-08 → slučka F-06 krát. |
| P09 | Kompletná sekvencia: rotácia vpred F-02 → pauza F-07 → rotácia vzad F-04 → pauza F-08 → slučka F-06 krát. |
Obsah balenia
- 1 × Riadiaca jednotka s integrovaným driverom pre krokový motor (Nema17/Nema23)
- 1 × Pripojovací kábel k motoru
Často kladené otázky
Je kompatibilný s krokovými motormi Nema 17 a Nema 23?
Áno. Funguje s 2-fázovými krokovými motormi typu Nema 17 (42mm) a Nema 23 (57mm), bez ohľadu na to, či majú 4, 5, 6 alebo 8 vodičov.
Potrebujem Arduino alebo iný mikrokontrolér?
Nie. Modul funguje úplne samostatne — všetko nastavíte pomocou potenciometra a tlačidiel. Voliteľne ho možno pripojiť k PLC alebo externému driveru, ale nie je to nutné.
Môžem ovládať viac osí súčasne pomocou jedného modulu?
Nie, modul ovláda vždy len jednu os. Pre viac osí je potrebné použiť jeden modul pre každý motor.
Ako vypočítam správnu hodnotu pre F-09?
Vzorec: (360 ÷ uhol_kroku) × mikrokrok ÷ 10. Príklad: motor 1,8° s mikrokrokom 8 → (360 ÷ 1,8) × 8 ÷ 10 = 160. Nastavíte F-09 = 160.
Video prezentácia
Fotogaléria
Recenzie
Nikto zatiaľ nepridal hodnotenie.