Name: Ovládač a driver na ovládanie krokového motora + schéma nema 17 23 CNC priemyselná automatizácia
SKU: 10310
Availability: InStock

Riadiaci modul s integrovaným driverom pre krokový motor – výkon a presnosť v priemyselnej automatizácii

– špeciálne navrhnuté pre jednoosové krokové motory.
– má niekoľko preddefinovaných prevádzkových režimov a užívateľ si môže rýchlo vybrať správnu dráhu pohybu.
– dokáže uložiť parametre nastavené po vypnutí a prijať nastavenie vzdialenosti / rýchlosti / oneskorenia / počtu cyklov.
– môže pracovať samostatne ako modul alebo ho možno použiť v kombinácii s inými systémami.
– možnosť ovládať krokový motor bez použitia Arduino / Python, ponúka nezávislé a flexibilné riešenie
– možno ho použiť v rôznych priemyselných riadiacich aplikáciách.

Charakteristika:

Ovládač a ovládač : Integrovaný ovládač a funkcie ovládača pre krokový motor. Dokáže realizovať nielen spustenie motora, ale môže tiež riadiť prevádzkový stav motora krok za krokom v reálnom čase.
Vpred a vzad : Môže zmeniť smer otáčania stlačením tlačidla aj pomocou potenciometra. Smer sa mení automaticky a v závislosti od zvoleného pracovného režimu pre realizáciu viacerých aplikácií.
3 režimy ovládania : Okrem integrovaného modulu prednastavených parametrov ho možno ovládať aj externými tlačidlami alebo inými ovládačmi.
9 pracovných stavov : Má 9 prednastavených pracovných programov, ktoré pokrývajú väčšinu aplikácií, aby vyhovovali potrebám rôznych scenárov. Vpred/vzad/oneskorenie/slučka/automatické uzamknutie/žiadny zámok/rýchlosť otáčania a ďalšie.
HD LCD obrazovka : HD LCD obrazovka jasne zobrazuje rýchlosť / oneskorenie / počet cyklov, čo uľahčuje vizualizáciu a nastavenie rôznych parametrov. Zabezpečuje vysoko presné ovládanie motora. Parametre majú pamäťovú funkciu a po vypnutí napájania sa nestratia.

Parametre:

Vstupné napätie : DC 5V-30V
Výstupný prúd/budič : 4A (maximum)
Riadiace osi : Jedna os
Vhodný motor : Krokový motor 42/57 ( Nema17 / Nema23 )
Rýchlosť ovládania : 0,1-999 ot./min
Počet dopredných impulzov : 1-9999999
Počet spätných impulzov : 1-9999999
Počet cyklov : 1-9999 alebo nekonečná slučka
Oneskorenie vpred : 0,0-999,9 sekúnd
Oneskorenie vzad : 0,0-999,9 sekúnd
Rozdelenie : 1/2/4/8/16/32
Ovládanie zrýchlenia/spomalenia : Áno
Ochrana proti prepólovaniu vstupu : Áno
Režimy ovládania : Automatický/Manuálny/Nastavenie
Pracovná teplota : -20°C až 85°C
Pracovná vlhkosť : 5% až 95% RH
Rozmery modulu : 79 x 43 x 41 mm

Konfiguračné metódy:

Runtime rozhranie:

1.1. Prvý riadok zobrazuje rýchlosť otáčania v RPM.
1.2. Druhý riadok zobrazuje čas oneskorenia alebo počet cyklov, ktoré je možné nastaviť cez menu F-10.
1.3. Stlačte tlačidlo CW pre otáčanie v smere hodinových ručičiek alebo dopredu.
1.4. Stlačte tlačidlo CCW pre otáčanie proti smeru hodinových ručičiek alebo vzad.
1.5. Stlačením tlačidla RUN/STOP spustíte alebo zastavíte otáčanie.
1.6. Otáčaním potenciometra meníte rýchlosť otáčania dopredu alebo dozadu. Poznámka: prevádzkový režim sa líši podľa rôznych režimov.
1.7. Podržte potenciometer stlačený dlhšie ako 3 sekundy, aby ste vstúpili do režimu nastavenia parametrov.

Rozhranie parametrov:

2.1. Otáčaním potenciometra zmeníte parameter F-01~F-13 po vstupe do režimu nastavenia parametrov.
2.2. Zvolený parameter bliká.
2.3. Stlačením potenciometra vyberte hodnotu parametra.
2.4. Metóda zmeny hodnoty 1: Priamo otáčajte potenciometrom, aby ste zmenili hodnotu.
2.5. Spôsob úpravy hodnoty 2: Potenciometer znova stlačte a zvolený bit bliká. Potom otáčaním potenciometra zmeňte hodnotu tohto bitu z 0 na 9. Ostatné bity zmeňte rovnakým spôsobom.
2.6. Stlačením tlačidla RUN/STOP sa vrátite k parametru
2.7. V prípade potreby nastavte ďalšie parametre a hodnoty parametrov.
2.8. Uložte a ukončite režim nastavenia parametrov po podržaní potenciometra na viac ako 3 sekundy.

Pomocná funkcia:

3.1. Štandardne môže pracovať samostatne, je potrebné len pripojiť napájanie a krokový motor, bez pripájania ďalšieho príslušenstva.
3.2. Používatelia môžu tiež pripojiť externé ovládacie tlačidlá na zmenu prevádzkového režimu. Externé ovládacie tlačidlá môžu byť vstupné z terminálu COM/STOP/CCW/CW/OUT na doske plošných spojov.
3.3. Používatelia môžu pripojiť aj iné typy ovládačov krokových motorov a používať toto zariadenie iba ako ovládač krokového motora. Auto/Manual/Setup

Postup:

4.1. Režim automatického ovládania: Krokový motor pracuje s nastavenými parametrami zariadenia.
4.2. Režim manuálneho ovládania: Tento režim vyžaduje pripojenie tlačidiel ku svorkám COM/STOP/CCW/CW.
4.3. Režim riadenia konfigurácie: Tento režim vyžaduje pripojenie k iným ovládačom krokového motora a používanie tohto zariadenia ako ovládača krokového motora.

Dôležité poznámky:

Vhodné pre 2-fázové krokové motory, či už sú 4-vodičové, 5-vodičové, 6-vodičové alebo 8-vodičové.
Má integrované ovládače a ovládače, ale dá sa pripojiť aj k iným ovládačom.

Aplikácie:

Priemyselné automatizované riadenie
CNC stroje
Mechanické balenie
Elektronické spracovanie a testovanie
Automatické montážne linky
Robotika a automatizácia procesov
Polohovacie a pohybové systémy

Parameter	Funkcia	Rozsah nastavenia	Predvolená hodnota
F-01->?	Výber pracovného režimu. Pozrite si nasledujúcu tabuľku.	P01~P09	P01
F-02	Počet dopredných impulzov. Zmena bitu High/Low stlačením potenciometra: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx	1~9999999	1600
F-03	Rýchlosť otáčania dopredu v ot./min	0,1 až 999,9	10
F-04	Počet spätných impulzov. Zmena bitu High/Low stlačením potenciometra: High 3Bit: Hxxx, Low 4Bit: xxxx	1~9999999	1600
F-05	Reverzná rýchlosť otáčania v ot./min	0,1 až 999,9	10
F-06	Počet pracovných cyklov („–-“ znamená nekonečnú slučku)	0~9999 alebo nekonečná slučka	1
F-07	Oneskorenie v prednej polohe v sekundách. +/-0,2 s	0,0 až 999,9	0
F-08	Oneskorenie v polohe pohybu dozadu v sekundách. +/-0,2 s	0,0 až 999,9	0
F-09	Počet impulzov na jednu otáčku. Jednotkou je 10. Napríklad, ak je uhol kroku 1,8 a delenie je 8, počet impulzov na jednu otáčku je 360/1,8 8=1600. Nastavená hodnota by teda mala byť 160	1~9999	160
F-10	Nastavte parametre LCD displeja: 0: Prvý riadok zobrazuje otáčky motora v ot./min. Druhý riadok zobrazuje čas oneskorenia v sekundách. 1: Prvý riadok zobrazuje rýchlosť otáčania motora v ot./min. Druhý riadok zobrazuje počet pracovných cyklov.	0 alebo 1	0
F-11	Nastavuje prevádzkový stav motora po stlačení tlačidla RUN/STOP: 0: Pomalé zníženie a zastavenie. 1: Okamžite zastavte.	0 alebo 1	0
F-12	Nastavte úroveň zrýchlenia/spomalenia: 001 je najpomalšia a 100 je najrýchlejšia.	001~100	20
F-13	Nastavte adresu zariadenia	001~255	1

Postup	Pracovný proces
F-01->P01	1. Funkcia: Motor pracuje s otáčaním potenciometra. To znamená, že motor je možné ovládať iba potenciometrom a ostatné tlačidlá sú neaktívne. 2. Motor sa otáča dopredu a indikátor CW sa rozsvieti, ak je potenciometer otočený v smere hodinových ručičiek. 3. Motor sa otáča dozadu a indikátor CCW sa rozsvieti, ak je potenciometer otočený proti smeru hodinových ručičiek.
F-01->P02	1. Funkcia: Motor sa otáča po stlačení tlačidiel a zastaví sa po uvoľnení tlačidla. 2. Motor sa otáča dopredu a indikátor CW sa rozsvieti, ak podržíte tlačidlo CW stlačené. Po uvoľnení tlačidla sa motor zastaví. Otočením potenciometra vynulujte rýchlosť otáčania motora v RPM. 3. Motor sa otáča dozadu a indikátor CCW sa rozsvieti, ak podržíte tlačidlo CCW stlačené. Po uvoľnení tlačidla sa motor zastaví. Otočením potenciometra vynulujte rýchlosť otáčania motora v RPM.
F-01->P03	1. Funkcia: Otočí sa pri prvom stlačení a zastaví sa pri opätovnom stlačení. Samosvorné ovládanie. 2. Motor sa otáča dopredu a indikátor CW sa rozsvieti, ak stlačíte tlačidlo CW. Pri opätovnom stlačení sa motor zastaví. Otočením potenciometra vynulujte rýchlosť otáčania motora v RPM. 3. Motor sa otáča dozadu a indikátor CCW sa rozsvieti, ak stlačíte tlačidlo CCW. Pri opätovnom stlačení sa motor zastaví. Otočením potenciometra vynulujte rýchlosť otáčania motora v RPM. 4. Poznámka: Ak je potrebné zmeniť smer otáčania, najskôr zastavte motor, keď je v chode.
F-01->P04	1. Funkcia: Motor sa otočí od počtu impulzov F-02/F-04, potom sa zastaví. Potom slučku F-06 krát. 2. Stlačte tlačidlo CW, motor sa bude ďalej otáčať dopredu od F-02, potom sa zastaví na čas oneskorenia F-07. Potom slučku takto. Čas slučky je daný F-06. Napríklad Forward->OFF->…->Forward->OFF. 3. Stlačte tlačidlo CCW, motor sa bude ďalej otáčať dozadu od F-04, potom sa zastaví na čas oneskorenia F-08. Potom slučku takto. Čas slučky je daný F-06. Napríklad Back->OFF->…->Back->OFF. 4. Otáčaním potenciometra vynulujte rýchlosť otáčania motora v RPM. 5. Poznámka: Ak je potrebné zmeniť smer otáčania, najskôr zastavte motor, keď je v chode.
F-01->P05	1. Funkcia: Motor sa otočí od počtu impulzov F-02/F-04, potom sa zastaví. Potom slučku F-06 krát. Potom sa rozbehne a v opačnom smere sa vráti na začiatok. 2. Stlačte tlačidlo CW, motor sa bude ďalej otáčať dopredu od F-02, potom sa zastaví na čas oneskorenia F-07. Potom slučku takto. Čas slučky je daný F-06. Potom sa vráti opačným smerom. Napríklad Forward->OFF->…->Forward->OFF->Back. 3. Stlačte tlačidlo CCW, motor sa bude ďalej otáčať dozadu od F-04, potom sa zastaví na čas oneskorenia F-08. Potom slučku takto. Čas slučky je daný F-06. Potom sa vráti opačným smerom. Napríklad Späť->VYP->…->Späť->VYP->Vpred. 4. Otáčaním potenciometra vynulujte rýchlosť otáčania motora v RPM. 5. Poznámka: Ak je potrebné zmeniť smer otáčania, najskôr zastavte motor, keď je v chode.
F-01->P06	1. Funkcia: Motor sa otáča od počtu impulzov F-02/F-04, potom sa zastaví a zmení smer otáčania. Potom slučku F-06 krát. 2. Stlačte tlačidlo CW, potom motor pokračuje v otáčaní dopredu od F-02, potom sa zastaví na čas oneskorenia F-07, potom sa vráti z F-04 a potom sa zastaví na čas oneskorenia F-08. Potom slučku takto. Čas slučky je daný F-06. Napríklad Dopredu->VYP->Späť->VYP…->Späť->VYP->Vpred->VYP. 3. Stlačte tlačidlo CCW, potom motor pokračuje v spätnom chode z F-04, potom sa zastaví na čas oneskorenia F-08, potom sa vráti z F-02 a potom sa zastaví na čas oneskorenia F-07. Potom slučku takto. Čas slučky je daný F-06. Napríklad Back->OFF->Forward->OFF…->Forward->OFF->Back->OFF. 4. Otáčaním potenciometra vynulujte rýchlosť otáčania motora v RPM. 5. Poznámka: Ak je potrebné zmeniť smer otáčania, najskôr zastavte motor, keď je v chode.
F-01->P07	1. Funkcia: Motor sa po stlačení otáča a po uvoľnení tlačidla sa zastaví. Potom sa rozbehne a v opačnom smere sa vráti na začiatok. 2. Motor sa otáča dopredu a indikátor CW sa rozsvieti, ak podržíte tlačidlo CW stlačené. Ak tlačidlo uvoľníte, motor sa zastaví na čas F-07. Potom sa vráti opačným smerom. 3. Motor sa otáča dozadu a indikátor CCW sa rozsvieti, ak podržíte tlačidlo CCW stlačené. Ak tlačidlo uvoľníte, motor sa zastaví na čas F-08. Potom sa vráti opačným smerom. 4. Otáčaním potenciometra vynulujte rýchlosť otáčania motora v RPM.
F-01->P08	1. Funkcia: Motor sa otáča od času oneskorenia F-07/F-08 a potom sa zastaví. Potom slučku F-06 krát. 2. Stlačte tlačidlo CW, motor sa bude ďalej otáčať dopredu od F-07, potom sa zastaví na čas oneskorenia F-08. Potom slučku takto. Čas slučky je daný F-06. Napríklad Forward->OFF->…->Forward->OFF. 3. Stlačte tlačidlo CCW, motor sa bude ďalej otáčať dozadu od F-08, potom sa zastaví na čas oneskorenia F-07. Potom slučku takto. Čas slučky je daný F-06. Napríklad Back->OFF->…->Back->OFF. 4. Otáčaním potenciometra vynulujte rýchlosť otáčania motora v RPM. 5. Poznámka: Ak je potrebné zmeniť smer otáčania, najskôr zastavte motor, keď je v chode.
F-01->P09	1. Funkcia: Motor sa otáča dopredu od impulzu číslo F-02, potom sa zastaví na čas F-07, potom sa otáča dozadu od F-04, potom sa zastaví na čas oneskorenia F-08 a týmto spôsobom sa slučkuje. Potom slučku F-06 krát. 2. Otáčaním potenciometra vynulujte rýchlosť otáčania motora v RPM. 3. Poznámka: Ak je potrebné zmeniť smer otáčania, najskôr zastavte motor, keď je v chode.