DC motor controller 12V/24V s reverzom – zmena smeru DC motora, manuálne alebo automatické ovládanie dopredu/dozadu

Technické špecifikácie

• Prevádzkové napätie: DC 4–40V (odporúčané 6–36V)
• Spotreba modulu: cca 0,6W bez motora, 0,1W v pokoji
• Maximálny výstupný prúd: až 20A
• Životnosť: >150 000 spustení
• Odporúčaná výkon motora: až ~80W
• Typ vstupného signálu: active-low (aktívne pri napätí < 2V)
• Rýchlosť odozvy: K1/K2 ≈ 20ms, SW1/SW2 ≈ 50ms
• Prevádzkové režimy: PO (automatické udržanie) / P1 (jog)

Prevádzkové režimy PO a P1

• PO (Štandard / Auto-udržanie): Krátky impulz na K1 alebo K2 spustí motor, ktorý beží sám až do koncového spínača alebo kým nedostane opačný príkaz.
• P1 (Jog): Motor pracuje len počas aktívneho príkazu. Ideálne pre jemné nastavenia.

Vstupy a koncové spínače

• K1: príkaz dopredu (active-low)
• K2: príkaz dozadu (active-low)
• SW1: koncový spínač dopredu (NO odporúčané)
• SW2: koncový spínač dozadu (NO odporúčané)
• VIN+ / VIN-: napájanie modulu (DC 4–40V)
• Motor+ / Motor-: výstup na motor

Active-low vstupy umožňujú použitie jednoduchých tlačidiel, mechanických koncových spínačov alebo NPN-NO senzorov (3-vodičové).

Funkcia s koncovými spínačmi a automatický pohyb

SW1 a SW2 slúžia ako bezpečnostné zastavenie: ak sú aktivované, motor sa okamžite zastaví.
Môžete vytvoriť automatický pohyb medzi dvoma bodmi bez interného časovača:

• Bod A → pripojený na K1
• Bod B → pripojený na K2
• SW1 a SW2 nepripojené
• NO spínače na pozíciách A a B

Motor bude bežať nepretržite A → B → A → B v opakovanom cykle.

Možnosť časovača / relé s časovaním

Regulátor môže byť kombinovaný s časovačom pre presné nastavenie, ako dlho motor beží dopredu a dozadu. To umožňuje presné automatické cykly bez manuálnej intervencie. Môžu sa použiť jednoduché časovače (IN+/IN–, O+/O–) alebo modely s VCC, S1, S2.

Kompatibilita s Arduino – pokročilé riadenie a automatizácie

Modul funguje perfektne s Arduino, pretože vstupy K1 a K2 sú active-low, t.j. aktivujú sa pri pripojení na GND. Arduino môže riadiť smer motora s dvoma digitálnymi pinmi, zatiaľ čo regulátor zabezpečuje prepínanie prúdu.

Ako pripojiť Arduino k regulátoru

• Arduino GND → GND regulátora (povinné)
• Digitálny pin Arduino → K1 (dopredu)
• Digitálny pin Arduino → K2 (dozadu)
• Koncové spínače SW1/SW2 môžu byť priamo pripojené k regulátoru alebo čítané Arduino.

Čo môžete robiť s Arduino?

• Nastaviť presný čas chodu dopredu
• Nastaviť presný čas chodu dozadu
• Definovať prestávky medzi cyklami
• Stanoviť počet cyklov
• Zastavenie pri koncových spínačoch
• Akcelerácia, decelerácia, rampa
• Čítanie senzorov (prúd, pozícia, prekážka, konce dráhy)

Arduino sa stáva „mozgom“ automatizácie a regulátor zostáva zodpovedný za prepínanie výkonu motora. Kombinácia je ideálna pre pokročilé projekty a plne programovateľné systémy.

Výkon a odporúčania

• Pri 12V – maximálny prúd 20A
• Pri 24V – praktický prúd ~10A
• Skontrolujte štartovací prúd motora
• Používajte vhodné káble a konektory
• Odporúča sa poistka pre ochranu

Obsah balenia

• 1 × DC motorový regulátor smeru (Dopredu / Dozadu)